Tengo un hijo de 16 meses con peso y talla normal, que a medida que se va haciendo mas mayor cada vez

Lo primero es tener mucha paciencia. Si el pediatra te ha descartado que tenga una infección o alguna otra alteración que pueda ser la causa de su inapetencia, piensa que el niño ahora necesita jugar y conocer mundo , y por eso la alimentación deja de estar para él en primer plano. Prefiere jugar. Intenta hacer que la comida le entre por los ojos haciendo pequeñas figuritas, y que la hora de la comida sea muy agradable, y sobre todo que no te note que te pones nerviosa, piensa que teniendo comida suficiente ningún niño se va a morir de hambre. Insiste cada día un poquito sin que para el niño sea un trauma, y ya pasará esta época.

Hay que estudiarlo y ver si tiene alguna intolerancia alimenticia que le ocasiona todos esos problemas

Es muy frecuente que los niños muestren inapetencia a partir del año (es porque el crecimiento de 1 a 2 años es mas lento que durante el primer año), si como dices presenta una talla y un peso normal para la edad y has visitado al pediatra le recomiendo que no se preocupe.

En ocasiones los papis tienen unas expectativas sobre las cantidades que el niño debe comer pero es el propio niño el que con su regulación del apetito decide.

Sobre los alimentos sólidos mi sugerencia es que se los ofrezca como única opción(no le ofrezca triturados), si el niño sabe que si el alimento semisólido no se lo come va a tener puré, probablemente lo rechace (es más cómodo tragar que masticar y tragar). Si piensa que es algo más grave como fobia, consulte con el pediatra y con un nutricionista
No es recomendable que le ofrezca gusanitos porque son procesados salados que alteran su gusto y aumenta la preferencia por sabores salados y pueden traerle problemas a la hora de elegir los alimentos en un futuro.