Suelo tocarme y nunca logro terminar , muchas veces tengo la sensación de que voy a terminar pero no

Cada orgasmo es una experiencia subjetiva, que tiene en común un climax y una liberación/relajación. placentera tras la tensión de la excitación sexual. En el hombre termina con la eyaculación y en la mujer se puede dar una liberación en forma de líquido desde la uretra que es el squirt, produciendo placer.

Me faltaría más información para darte una respuesta, ¿A qué te refieres con que "no sé cómo seguir"? Una recomendación que te sugiero son los juguetes sexuales. Te permitirán llegar al orgasmo de una manera más rápida y "automática" para que puedas conocer tus sensaciones en el orgasmo y cerciorarte de si lo que sentías antes era un orgasmo o no.
Para las chicas el juguete que recomiendo es el Satisfyer y para chicos un masturbador de pene, en platanomelon sería el sensei, ubo o iris. (hay muchos sería escoger el que más te guste)
Con respecto a los juguetes sexuales es mejor no abusar de ellos ya que pueden crear dependencia y el cuerpo crea tolerancia a altas cuotas de estimulación que luego pueden ser contraproducentes en acercamientos físicos con otras personas. Pero para trabajar la autoexploración, como el caso que me has comentado son muy recomendables.
De todas maneras, hay multiples ejercicios que puedes hacer sin necesidad de juguetes, pero para ello es mejor que acudas a consulta para que puedan darte un apoyo individualizado.

Buenas tardes, sería interesante saber si esto ha sido siempre así o alguna vez has conseguido llegar a ese estado de liberación que describes durante la masturbación o a través de relaciones sexuales. No obstante te aconsejaría que acudieras a un especialista de la sexología para que pudiera llevar a cabo una evaluación y establecer contigo las técnicas más apropiadas.