Se que tengo un carácter evitativo: timidez, me siento inferior a los demás, soy ingenuo, me cuestan

Lo que explica es más una forma de ser que seria aconsejable un tratamiento psicológico. Eso no significa que además pueda padecer un síndrome depresivo y/o ansioso.

Para superar una fobia social como la que indicas, lo mejor es hacer una terapia grupal, ya sea de corte gestáltico o dinámico o incluso psicodrama. Lo importante es que superes ese trastorno en un contexto social que es lo que hace que aflore tu timidez y tu inseguridad. Sería una especie de inmersión en la sociedad.
La depresión y la ansiedad no son más que una consecuencia de no poder resolver tu problema social.

Hola. Es probable que te deprimas como consecuencia del miedo con el que vas por la vida. Porque esa timidez de la que hablas es miedo a los demás, a lo que los demás opinen de ti. Tienes que aprender a dejar de compararte, a no depender de la opinión de los demás. Si consigues liberarte de esas limitaciones, seguramente te sentirás mucho más libre y mucho más feliz. Vale la pena dedicar un tiempo de tu vida a superar todo eso, y se puede conseguir. En el fondo de tus problemas, seguramente, hay ideas equivocadas y también emociones mal aprendidas. Busca un buen apoyo psicológico y suerte.

Hola ,por lo que explicas parece que es Fobia Social.

Te aconsejo que recurras a un psicologo cognitivo-conductual para que te ayude y evalue tu caso. Son técnicas muy eficaces para este tipo de problemas.

El tratamiento esta orientado para que venzas tu timidez, el sentimiento de inferioridad y subir la autoestima, etc.

Espero que te sirva de ayuda.
Animo que se puede superar.

Un saludo.

La depresión puede venir condicionada por muchos factores, entre estos estarían tanto factores externos que suponen un estrés, como algunas características de la personalidad que pueden hacer más vulnerable a esa persona. Si este fuera el caso, el tratamiento debe ir encaminado tanto al alivio de la sintomatología depresiva, como a facilitar el afrontamiento de los problemas de una forma más eficaz.

Por lo que explicas, parece que el tuyo sea un caso de fobia social. Normalmente, detrás de este tipo de problema hay un estilo de personalidad ansiosa con tendencia a sobreinterpretación (tendencia a percibir todo como un estimulo que merece interpretación y que normalmente lleva a una analisis o anticipaciones catastróficas), a sentirse constantemente observado y juzgado y baja autoestima. En este caso, la depresión podría ser una especie de "efecto secundario" del problema central.
Una psicoterapia con enfoque cognitivo-conductual y constructivista podría serte de mucha ayuda.