Mi madre padece de parkinsonismo no muy avanzado junto con una demencia psicótica de la cual ya esta

La psicosis se trata con fármacos que pueden provocar/empeorar parkinsonismo.
El concepto de demencia psicótica es extraño. ¿Es una esquizofrenia que ha evolucionado a demencia? ¿Es una demencia con un fuerte componente delirante?
En el primer caso, sería adecuado revisar medicación porque el componente delirante debería ser valorado. En el segundo caso, se debería tratar el trastorno y una vez controlado se podría bajar medicación. Al bajar medicación mejoraría el parkinsonismo.
Pero el cambio de medicación siempre debe hacerlo bajo prescripción médica.

Sería conveniente saber que fármacos son los que toma. Puede que algunos de los que se esté usando para la psicosis sean en parte responsable del problema de la marcha. Puede que necesite más medicación para tratar su parkinsonismo.

Desde el ambito de la fisioterapia que es mi especialidad.
La medicación tiene mucho que ver con un aumento de los sintomas del parkinsonismo y pueden producir una agudización de los mismos.
Los signos que nos dices "le cuesta caminar, pasos cortos e inseguros"(alteraciones de la marcha, bradicinesia,falta de equilibrio,temblor), son los signos habituales en la enfermedad y van evolucionando junto a ella.
Si se han agudizado mucho a raíz de la medicación, deberíais volver a vuestro médico para que ajustase las dosis.
Si por lo contrario ha sido de una manera progresiva deberíais activar y potenciar el tren inferior(subir/bajar escalones, sentarse/ponerse en pie de la silla...), realizando ejercicios para mejorar la marcha, el equilibrio, ejercicios donde tenga que coordinar tren inferior y superior...