¿El Síndrome de piernas inquietas tiene alguna relación con el Mal de Parkinson?

Sí, puede ser una dolencia que se observa en la enfermedad de Parkinson, pero no es específica, es decir puede también producirse en enfermos renales crónicos, diabéticos, personas con déficit de hierro, como efecto secundario a medicamentos (como los antipsicóticos por ejemplo).
Sin embargo, en la gran mayoría de casos la causa del síndrome de piernas inquietas es desconocida.
Un saludo.

Sí. Puede ser un síntoma más de la enfermedad de Parkinson. A veces puede aparecer mucho antes que otros síntomas más típicos y conocidos de la enfermedad. Con mucha frecuencia es una condición hereditaria que pasa desapercibida en la familia si no se pregunta específicamente, porque la intensidad en uno y otro puede ser muy distinta.
También puede aparecer como un síntoma más de otros trastornos no neurológicos en principio como la anemia, la insuficiencia renal, estenosis de canal lumbar, etc.

Siento disentir de mis colegas anteriores, pues, aunque las piernas inquietas se calmen o nornalicen con ayuda de dopaminérgicos, especialmente con Rotigotina, no tiene relación alguna con la enfermedad de Parkinson que, como es sabido, produce más bien hipocinesia (pobreza y lentitud de movimientos) que hipercinesia (aceleración, inquietud de los mismos).
Y aparece en multitud de estados y trastornos nada relacionados con la enfermedad de Parkinson.