Dolor agudo a la altura de la cintura parte anterior y la pierna izquierda.

Hola! Deberíamos tener más información sobre el tipo de dolor que muestras. Intensidad, duración, historial previo de lesiones, deportes que practicas, trabajo... lo suyo seria que fueras a un profesional para valorar tu caso.
Por el dolor y la zona que presentas podrian ser muchas cosas: hernia inguinal, lesión tendinosa, muscular, problemas articulares como lesión del labrum de la cadera, atrapamiento de alguna raiz nerviosa... Vuelvo a insistir necesitamos más información y sobretodo que acudas a un profesional bien calificado para tratarte esta dolencia. No lo dejes!

Deberías relajar un poco el psoas iliaco. En este caso deberías de ir a un profesional de la Salud.

Estimad@ paciente, lo que le recomiendo es una valoración completa de la region, ya que con los datos que comenta es difícil decirle mucho al respecto. Por ejemplo si es un dolor de tipo eléctrico que baja por la parte anterior del muslo y nace en la ingle puede ir desde una meralgia parestesica si se extiende por la cara externa del muslo a un dolor neural del nervio femoral o el obturador si es la externa. Puede ser un dolor inguinal relacionado con los abductores, dolor articular... Es verdad que lo menos frecuente de todo seria el psoas iliaco, ese suele dar mas problemas por estar débil y pasar mucho tiempo sentado y realizar actividades de flexión de cadera,
Asi que ya ve, hay multitud de diagnósticos que pueden ser con esas palabras, asi que necesita valoración para descartar cual es mas probable y cual menos.

Un saludo y espero que le sea de utilidad, si tiene dudas o quiere comentarme mas datos estoy a su disposicion.