Desde niño no he dejado de orinarme dormido y siempre traia la ropa un poco humeda cuando era adolec

Desde niño no he dejado de orinarme dormido y siempre traia la ropa un poco humeda cuando era adolecente, empece a usar pañales dia y noche cuando entre a bachillerato para evitar burlas por los accidentes y olor en la escuela, mi mama sabia que tenia esos problemas pero solo me regañaba, a los 19 me sali de casa a trabajar fuera, a los 23 empece a buscar ayuda medica pero despues de varios tratamientos seguia igual, me diagnosticaron vejiga hiperactiva y que tal vez era algo neurologico pero nunca me dieron seguimiento para confirmarlo con el neurologo. A los 32 años regrese a vivir con mi mamá y trate de ocultarlo de mi mamá, a veces cambiaba mis sabanas y veía las manchas de orina y no dudo que alguna vez haya visto los paquetes de pañales, hasta que una vez estuve internado por dolor en el nervio ciatico y no podia ni levantarme, fue cuando vio que usaba pañal tambien en el dia y se molesto mucho y no deja de criticarme, mis hermanas igual lo supieron pero al menos tuve su soporte. He encontrado una pareja con la que quiero formar una familia y lo acepto, pero tanto mi mamá, médicos, psicologos y psiquiatras me critican el uso de pañales dicen que no pongo de mi parte pero lo he intentado y no logro controlarlo, sufro de ansiedad y depresión habia perdido las ganas de vivir hasta hace poco que mi pareja me propuso tener un hijo, si me gustaria pero no se si a la larga vaya a tener problemas o mi hijo se averguence de mi.
No se que hacer, habia pensado acabar con mi vida hasta que tuve la oportunidad de poder formar una familia, igual una doctora me dijo que lo pensara bien que tenia que estar bien y estable antes de ser padre pero eso es lo unico que me ha dado animos. Ahora tengo 42 años y mi pareja 46 y no vemos tiempo para esperar, no se que hacer pienso que esa sera mi ultima oportunidad de tener algo significativo que me haga seguir viviendo.
No se que hacer!