Buenas, hace 10 años empecé con una fuerte sensación de irme hacia la izquierda cuando camino por la

Buenas, hace 10 años empecé con una fuerte sensación de irme hacia la izquierda cuando camino por la calle, cuando es de noche la sensación aumenta, a tal grado que me han llegado a preguntar si iba borracha por los andares.
Han habido épocas que ha mejorado y otras que ha empeorado, pero debido a esto mi ansiedad ha aumentado muchísimo.
Hace un año y medio me empeoró ya que me pusieron ortodoncia y bruxo más, haciendo que se me contracture el cuello, estoy esperando una resonancia de la atm.
Debido a todo esto, me he roto parcialmente el tendón izquierdo de la cadera por forzarlo al caminar.
El otorrino ha descartado que sea del oído, la médica me mandó una radiografía en la cual dice que se ven todas las vertebras rectas e hizo una interconsulta a neurología pero le dijeron que no tenía pinta de ser neurológico. No me han hecho una resonancia de las cervicales, me han dicho que vaya al fisio, pero es que ya voy al fisio y siento cierto alivio, pero sigo sintiendo la inestabilidad... ¿Qué puede ser? Me podéis recomendar algún medico en particular para que evalúe mi caso? Gracias